50 × 34.6 cm 麦克纳姆轮底盘
紧凑底盘支持前后、横向及原地旋转等全向移动方式，可在完成现场评估的通道、桌台和货架周边灵活调整位置。
小智 S3
感知、移动与操作一体化的具身智能平台小智 S3 面向真实商业环境，将多模态感知、自主导航、全身运动控制与物品操作集成于统一机器人平台，为零售、接待、餐饮及商超等场景提供从环境理解到任务执行的完整能力链路。
- 高分辨率视觉与空间感知
双目 AI 深度视觉最高支持 2K@60Hz 图像传输，为物体识别、空间理解与远程任务监控提供高质量视觉输入。
- 基于模仿学习的操作技能训练
结合示范数据与物理仿真环境训练抓取、取放等操作技能，提升机器人对相近物体、动作和任务变化的适应能力。
- 面向多类物体的精细操作
结合单臂 7 自由度 + 灵巧手 6 自由度与视觉定位能力，支持多类常见物品的识别、抓取、移动与定点放置。
- 多传感器融合定位与自主导航
融合激光雷达、IMU 与视觉信息，实现室内定位、环境建图、路径规划与动态避障，支持机器人在已评估区域内自主完成移动任务。
- 面向具身智能任务的本地计算平台
本地计算平台提供 686 AI TOPS 算力，为视觉感知、定位导航、运动控制与任务执行提供计算基础。
面向真实场景的系统级工程设计
36 自由度全身协同控制
通过颈部、腰部、双臂与移动底盘的协同控制，调整观察、操作与交付姿态，覆盖不同高度和方向的任务点位。
模仿学习与物理仿真驱动的技能训练
通过真实示范数据与物理仿真训练操作策略，并结合目标物体、工具和环境条件开展任务适配与现场验证。
紧凑型可升降机身
机身高度支持 106–168 cm 调节，在兼顾操作覆盖范围的同时，适配门店、展厅、餐厅等室内服务空间。
视觉、激光雷达与惯性信息融合
融合双目深度视觉、激光雷达与 IMU 数据，为环境建图、自主定位、路径规划和障碍物识别提供多源感知基础。
小智 S3 核心技术规格
计算平台与能源系统
- 中央处理器
- 最高 5.1 GHz / 22 核
- AI 算力
- 686 AI TOPS
- 标称续航时间
- 10 小时以上，支持自动回充
机身架构与运动性能
- 全身自由度
- 36 自由度
- 单臂额定负载
- 3–5 kg
- 机械臂自由度
- 单臂 7 自由度 + 灵巧手 6 自由度
- 颈部自由度
- 最多三自由度仿生颈部
多模态感知与自主导航
- 末端视觉
- 双手高清摄像头
- 移动与定位系统
- 麦克纳姆轮移动底盘 + 3D 激光 SLAM + IMU
- 主视觉系统
- 2K@60Hz 双目 AI 深度视觉
- 三维视觉传输
- 最高支持 2K@60Hz
机械尺寸与整机参数
- 机身高度
- 106–168 cm 可升降
- 底盘尺寸
- 50 × 34.6 cm
- 整机重量
- 约 75 kg